A Honda ma bemutatta a vadonatúj ASIMO humanoid robotot, amelyben a világ első önálló, viselkedést szabályozó technológiája működik. E technológia révén ASIMO még önállóbban képes működni, külső operátor irányítása nélkül is. Jelentősen fejlettebb intelligenciájának és fizikai képességeinek köszönhetően ASIMO jobban alkalmazkodik a különféle helyzetekhez, így a robot újabb lépéssel került közelebb ahhoz, hogy a gyakorlatban is használhatóvá váljon közösségi vagy irodai terekben, ahol sok ember mozog.
A vállalat megalapításának kezdete óta
a Honda folyamatosan keresi az új kihívásokat, hogy olyan új termékeket és
fejlett technológiákat alkothasson, amelyek az emberek segítségére lehetnek. A
robotikai kutatások területén hatalmas eredménynek számít, hogy a Honda
kifejlesztette az ASIMO nevű humanoid robotot, valóra váltva ezzel azt az
álmot, miszerint a robot legyen hasznára az embereknek, s varázsolja gazdagabbá
mindennapjaikat. A Honda új gyűjtőnevet alkotott: a
Honda Robotics képviseli mindazt a robottechnológiát és alkalmazást, amit a
vállalat a humanoid robotok terén végzett kutatásai és fejlesztései során
megalkotott. Miközben tovább folytatja a humanoid robotok fejlesztését, a Honda
arra összpontosít, hogy a lehető legrövidebb időn belül alkalmassá tegye a
robottechnológiát a sorozatgyártásra, a gyakorlatban is használható termékeket
alkotva. A Honda Robotics ezen alapelvét szem
előtt tartva a Honda egy feladatmegoldó robotkar kísérleti modelljét is
bemutatta. E robotkart a mérnökök az ASIMO fejlesztése során alkalmazott, az
összetett mozgást és a testtartást vezérlő technológiák felhasználásával
építették meg. A robotkar különféle feladatokat képes távvezérléssel
végrehajtani az emberek által nehezen megközelíthető helyeken. A vadonatúj ASIMO „automata gépből"
immár „önálló géppé" fejlődött, amely képes döntéseket hozni, felmérve
környezetében az olyan tényezőket, mint például az emberek mozgása. A
fejlesztési munka kezdetén a mérnökök három fontos területet határoztak meg,
amelyek ahhoz szükségesek, hogy a robot önálló gépként működhessen. Felmérték,
milyen technológiák szükségesek e képességek kifejlesztéséhez.
Íme:
1) Kiváló egyensúlyérzék, továbbá az a képesség, hogy a robot egy gyors
kilépéssel meg tudja őrizni egyensúlyát.
2) A külső környezet érzékelésének képessége, ami lehetővé teszi a robot
számára, hogy integrálja a különféle érzékelőkből érkező információkat (például
az emberek mozgását maga körül), és felbecsülje a várható változásokat.
3) Az önálló magatartás képessége, melynek révén a robot a begyűjtött
információk alapján önállóan, egy külső személy parancsa nélkül is képes
eldönteni, hogyan viselkedjen az adott helyzetben.
E képességek révén a vadonatúj ASIMO újabb lépéssel került közelebb ahhoz, hogy
hasznosan működhessen azokban a környezetekben, ahol emberek közt mozog.
A Honda olyan új rendszert dolgozott
ki, ami alapvető technológiaként szolgál az intelligencia fejlesztéséhez. A
rendszer integrálja a különböző érzékelőkből érkező, az emberi látásnak,
hallásnak és tapintásnak megfelelő jeleket, így a robot fel tudja mérni a
környezetében zajló folyamatokat, és ennek megfelelően viselkedik. E
technológia révén ASIMO képes reagálni a körülötte lévő emberek mozgására és a
környezetében történő eseményekre. Például abbahagyja, amit éppen csinál, és a
másik fél szándékának megfelelően változtatja meg viselkedését. Ráadásul a kép-
és hangérzékelők összehangolásának köszönhetően ASIMO több, egyszerre beszélő
ember hangját is képes megkülönböztetni, ami még egy ember számára is nehéz
feladat. ASIMO immár arra is képes, hogy
megbecsülje, milyen irányban sétál majd egy ember néhány másodpercen belül, és
azonnal kitérjen, hogy elkerülje az ütközést, ha az illető útja arra vezet,
ahol a robot éppen áll. Az erősebb lábak, valamint a nagyobb
lábmozdulatok és az újonnan kifejlesztett vezérlő technológia - aminek
segítségével ASIMO könnyedén változtathatja meg talajfogási pozícióját - révén
ASIMO folyamatosan és szabadon képes sétálni, futni, hátrafelé futni, egy és
két lábbal ugrani.
A robot tehát gyorsan, fürgén mozdul, így sokkal
rugalmasabban tud alkalmazkodni környezetének változásaihoz. Például egyenetlen
útfelületen is úgy sétálhat, hogy testtartása stabil marad. A Honda rendkívül jól használható, több
ujjú kart fejlesztett ki, amelynek tenyerében és minden ujjában érintés- és
erőérzékelők találhatók, s amelynek minden ujja külön vezérelhető. A vizuális
és tapintási érzékelésen alapuló tárgyfelismerő technológiával kombinált, több
ujjú kar révén a vadonatúj ASIMO olyan, ügyességet kívánó feladatok elvégzésére
is képes, mint például egy palack felemelése és kupakjának lecsavarása, vagy
egy puha papírpohár felemelése és megtöltése - anélkül, hogy a folyadék
túlcsordulna. Mindemellett ASIMO immár jelnyelven is képes kommunikálni, amihez
az ujjak komplex mozgása szükséges.
A
vadonatúj ASIMO legfontosabb műszaki adatai
|
|
130 cm
|
|
|
48 kg (6 kg-mal könnyebb az előző
modellnél)
|
|
|
Összesen: 57 fok (23 fokos
növekedés az előző modellhez képest)
|
|
|
9 km/óra (előző modell: 6 km/óra)
|
|
|
|
Tanulmányozni az embereket, hogy
megértsük őket és többet tudjunk róluk - e gondolatból ered a Honda gyártási
filozófiája. A vállalat az emberi lét tanulmányozásának egyik fontos
pilléreként tekint a humanoid robotok kutatására, és azon fáradozik, hogy
azonosítsa az ember működésének különféle funkcióit, hiszen ez testesíti meg az
intelligens mobilitás képességét. A Honda újonnan bejegyzett
gyűjtőfogalma, a Honda Robotics - és annak logója - képviseli a vállalat
robottechnológiáját és az ASIMO által megtestesített humanoid robotkutatás
révén megalkotott termékek alkalmazásait. Ezekre az alkalmazásokra a ma
bemutatott, vadonatúj ASIMO és a feladatmegoldó robotkar mellett jó példa a
korábban már bemutatott lépéssegítő berendezés, ami megkönnyíti a járást a
meggyengült lábizomzatú emberek számára; a testtömeg-alátámasztó rendszer, ami
a súly egy részének alátámasztásával csökkenti a lábak terhelését; az U3-X
kompakt egykerekű eszköz, ami bármilyen irányban képes mozogni. Ezek a
berendezések az ASIMO kifejlesztése során alkalmazott, a két láb mozgását
irányító és az egyensúly megtartását szolgáló technológiákon alapulnak. A Honda arra törekszik, hogy új
generációs termékei fokozzák a mozgás örömét, ezért tovább folytatja robotikai
kutatásait, amelyek olyan eredményeket szültek, mint ASIMO, a járást segítő
berendezések, az U3-X és más technológiák.
A vállalat továbbra is mindent
megtesz azért, hogy e termékek a lehető legrövidebb időn belül a gyakorlatban
is alkalmazhatók legyenek. Az ASIMO-hoz kifejlesztett technológiák
egy feladatmegoldó robotkar kísérleti modelljében is működnek. Az önjáró alapra
épített kar arra szolgál, hogy katasztrófa sújtotta területeken vagy egyéb
olyan helyeken végezzen el feladatokat, amelyek túlságosan veszélyesek az
emberek számára. Ennek érdekében úgy kellett megalkotni a robotkart, hogy
távirányítással közelíthesse meg a helyszínt, és a nehezen hozzáférhető
munkaterületeken is megbízhatóan végezhesse el feladatait. Az ASIMO járásához és futásához
kidolgozott stabilitásvezérlés segít abban, hogy a robotkar még ingatag
felületeken is stabilan álljon, és kifejthesse a feladat elvégzéséhez szükséges
erőt. ASIMO egyéb technológiái - például a szerkezeti kialakítás kompakt
elrendezésének technikája, vagy a karokhoz és lábakhoz csatlakozó 57
szervomotor együttes vezérlésével elért összetett mozgásirányítás -
segítségével a robotkar még egy bonyolultan kanyargó csővezetékben és más,
hasonlóan szűk terekben is képes elkerülni az akadályokat. A fejlesztési munka során a mérnökök
úgy alakították ki a robotkart, hogy képes legyen a csővezetékek szelepeinek
nyitására és zárására, emellett a kar végén található szerszámok cseréjével az
eszköz még számos más feladat megoldására is alkalmas. A Honda tovább folytatja
a robotkar fejlesztését, hogy az akár egy gyárban is praktikusan felhasználható
legyen.
A
feladatmegoldó robotkar legfontosabb műszaki adatai
|
|
1583 mm (a kar hossza)
|
|
|
338 mm (alap)
|
|
|
391 mm (alap)
|
|
|
23 kg
|
|
|
10 fok (a kar végén található
szerszámrögzítő résszel együtt)
|
|
